You are here

Cypress Maker Lab - Barc gets a nose | Cypress Semiconductor

Cypress Maker Lab - Barc gets a nose

If you read my last post about Barc you will know that I was feeling pretty confident prior to the Embedded World show. All I needed to do was add some CapSense proximity loops (a.k.a. wires) to the robot, tune the CapSense sensors, and add a simple firmware state machine to move the robot based on which sensor notices a nearby hand. Simple!

And, for the most part it was. I fashioned a head for the dog from ABS plastic and taped in three loops of wire facing (pun intended) the front, left and right. I connected the wires to PSoC pins via the breadboard and got ready to finish the PSoC Creator project. Here are some pictures.

 Cypress Maker Lab - Barc robot dog Cypress Maker Lab - Barc robot dog

More alert readers will notice that the color of the PSoC kit has changed. More on that in a moment. Some will also see that programming the kit now requires me to feed the USB cable through the dog's mouth. Oops. That is pretty silly and, now I have done it about 600 times, I strongly advocate turning the kit around by 180 degrees. Unfortunately that would require me to rip off the breadboard and battery pack, which would make a nasty mess of the robot. I really do not want to do that… so I decided to live with it. And anyone who has tried measuring or tuning a sensitive electrical circuit like a proximity sensor will see that it is going to be tricky to get right with a big shielded cable running straight through the middle of the loop! I am, officially, a twit.

Then things got worse. My boss called. He never does that. So I knew it was likely bad news on the eve of Embedded World.

Boss: So, how is the robot car coming along?

Me:

Just fine Boss.
Boss: Will it be ready for the show? We need you talking in our theater three times day.

Me:

No problem. I am just tuning the CapSense so that the dog will chase me around the floor.
Boss: Good. I saw the last blog and it looks like you are using the PSoC 5LP kit.

Me:

Yyyyeeeessssss. And?
Boss: Well we brought out the PSoC 4 kits and they have the next generation CapSense IP.

Me:

I am building a robot dog. No-one will notice.
Boss: Well we brought out the PSoC 4 kits and they have the next generation CapSense IP.

Me:

I am building a robot dog. It has wire loops taped inside its skull. No-one will notice.
Boss: Well we brought out the PSoC 4 kits and they have the next generation CapSense IP.
Me: OK.
Boss: Good talk!

 

It was very reminiscent of the famous Office Space movie and the end result was weekend work for me. The good news is that I already had a handy PSoC 4 M-series prototyping kit - a pretty red one at that - and that changing the design in PSoC Creator took less time than it took to go another round with the soldering iron. In the time-honored tradition I swapped the kits and had the design working again in about an hour, then I told the boss I worked all weekend. It's a rule…

So, for the tuning, I added a CapSense component and an EZI2C to the project. The I2C is used as a bridge between the tuning software and the target. It can update the CapSense parameters live, which really helps you iterate to a solution. In the CapSense component I set up three proximity sensors, named FRONT, LEFT sand RIGHT, and selected manual tuning.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

I also turned on filtering (in the Advanced tab) to remove as much noise as possible. This turned out to be really important at the show because the noise - probably from the very static-y carpet - was way higher than on my hardwood floors at home. I shall put the full list of CapSense edits in the project file, which I will post in a blog once I finish the whole project.

Here is the C code I wrote to run the tuner. In the I2C code I just tell it about a buffer (CapSense_dsRam) in the CapSense code and the tuner program uses this to communicate with the device. To avoid a lot of silliness - chasing a robot dog around the room - I did not start the PWM while I was tuning!

 

    /* Start EZI2C component and prepare it for tuning */

    EZI2C_Start();

    EZI2C_EzI2CSetBuffer1(

        sizeof( CapSense_dsRam ),

        sizeof( CapSense_dsRam ),

        (uint8 *) &CapSense_dsRam );   

    CapSense_Start();               // Turn on CapSense   

    for(;;)

    {

        /* Start a scan and wait for it to complete */

        CapSense_ScanAllWidgets();

        while( CapSense_IsBusy() )

        {

            /* Busy loop */

        }

        CapSense_ProcessAllWidgets();   // Read all sensors and determine widget status

        CapSense_RunTuner();            // Send data to tuner (I2C)

    }

}

After building and programming I right-clicked the CapSense component and selected "Run Tuner". The tuner starts up and looks like this.

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

​I start tuning in the graph view. CapSense uses a "raw count" value from its sensors and it is best to set the baseline value to 80% of maximum so there is room for the counts to go up (when a hand is close) and noise is minimized. You adjust the resolution and Modulation IDAC values to make that happen. Increasing the resolution  improves the range of the sensor but also increases scan time (I do not care much in this application). Increasing the IDAC pulls the raw count value down to that 80% point.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

Once I have that working I use the SNR Measurement tab. You just select the sensor and Acquire Noise. Then you put your hand by the sensor and Acquire Signal. It tells you the noise level and the SNR, which should be above 5.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

I'm in good shape now. I set the Noise and negative Noise Thresholds to 5, which leaves a little wiggle room versus the measured value of 3. The Proximity threshold is 10, which is much closer to the noise than I would like, BUT I want maximum sensitivity and, if I do get some false readings it gives my dog a will of his own! I set the Touch Threshold to 100 which means that the sensor can register both proximity and, if I get really close, a touch. I might use that in the final project to change Barc's behavior in firmware.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

As a sanity check I look at the Status graph, which shows the off / proximity / touch readings as I move my hand around the robot.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

Once I have the settings I like I can send them To Project and quit the tuner. Back in PSoC Creator I open the parameter editor for CapSense and it lets me accept the edits from the tuner. Now, when I rebuild the program I have the tuned IDAC and threshold values for the left sensor.

 

Cypress Maker Lab - Barc robot dog

 

I added a little code to the program, turned the PWM back on, and checked that my doggy reacts to my hand.

 

        if( CapSense_IsWidgetActive( CapSense_RIGHT_WDGT_ID ) )

        {

            PWM_Speed_WriteCompare2( 40 );

        }

        else

        {

            PWM_Speed_WriteCompare2( 0 );

        }

Here is a video of Barc sensing a hand near his face - did you notice that I actually video'd the left sensor instead of the right?

When I get back from vacation I will post my final Barc blog. I will complete the tuning of the other sensors and add a simple state machine to drive the motors and make him follow my hand. I will also include a bill of materials so you can re-create your own robot, with PSoC, for about $50.

Blog: 

Comments

kristincarrier13_2469701's picture

 I am against of any robot, even small ones. In future we will only harm ourselves with them. Unmanned vehicles of any kind will be the targets of vandalism, hacking, and other mischief. What does a robot car do if a crowd of people just walks into the road and surrounds it? This will give rise to all sorts of tactics for self-defense, monitoring, police notification. And that is only half of what can happen if we do not come to senses. Sorry, but it is my opinion, and I have right to typemyessay here I hope you will not delete opinion that criticize. 

valmirmehmet_2513531's picture

I definitely agree with Kristian here, robots are making our life easier but in someways are making us inactive and feeling like doing nothing. There was a topic that has been published on supremedissertations where talked about this thread in details, once I find it out I would really share it. 

meganmartin704_2568366's picture

I am doing Post-Graduation in Robots Technology from the University of Bradford. When I face any issue in academic projects so I prefer to get help from Cypress Maker Lab and UK Assignment Help companies. I really found this Barc technology outstanding along with new ideas.

sharlynwilliam001_2580452's picture

Data about red nose pitbulls!? It would be ideal if you 

I simply got a pit as a pet. Also, get assignment help online it has a mean looking face. However, I truly don't have the foggiest idea about these pooches foundation. All the data you can give me is awesome! :)

itsalinaolive_2580437's picture

I emphatically advocate turning the pack around by 180 degrees. Shockingly that would oblige me to rip off the breadboard and battery pack, Do My Homework. which would make a terrible chaos of the robot.

Christopher Hardy's picture

What did you say does a robot automobile do if a crowd of people simply walks into the street and surrounds it. Writing is not an easy task. it should have skill and should how to portrait it. Essay Writing Service will be the best companion for the students in doing their academic writing task.

jordanlamm_2595026's picture

Well, they might end up to powerfull and do the even as robot take over component. Or, the much more likely to show up, they might make human beings even extra lazy and do an excessive amount of for us. Assignment Writing Service UK also connect with UK students of Computer science to help out for complete assignment before given deadline.

atkinsonsirena_2600576's picture

Well, news and information is definitely something you should follow-especially by the cypress. Being someone who works at Real Assignment Help, I need to follow the news and stuff in order to keep myself updated. It also increases my vocab which can be really helpful to make my assignments look good. 

kingstongermann_2621686's picture

Thanks a lot for sharing it, that’s truly has added a lot to our knowledge about this topic. Have a more successful day. Get Online Assignment Assistance from Experts

 

kingstongermann_2621686's picture

Thanks a lot for sharing it, that’s truly has added a lot to our knowledge about this topic. Have a more successful day. Get Online Assignment Assistance from Experts

 

khasbolatova.1994_2645301's picture

I'm not really into programming and circuits but you've explained it in much more simple way than i thought! Good homework assignment help online job tho. As for robots in general, i'm fully against it. Well, i mean it's a coll stuff but we have to find "balance" in robotic technologies. I don't want to see terminator irl in near future tbh xD

paulw9850_2728816's picture

The point of this examination was to expand consciousness of the diverse introductions Write my Assignments of head and neck tuberculosis (TB) and to talk about its demonstrative troubles.

axaberry85_2764276's picture

I simply couldn't leave your website before suggesting that I actually loved the usual info that you supply to us. I’m gonna be back continuously to check up your new posts. Keep Doing like this. Good luck!!!

mba assignment help

weate1953_2792306's picture
qwestride_2812901's picture

This cypress looks perfect now and I think I should plan to see it with my dissertation writing services team this weekend.

stickwargames_2936571's picture

Sharing such kind of article are really useful for people especially students to know about the latest technologies. It is good to know about the aquaponics monitoring and control system. It could be useful if you share more details regarding this. read paradise kissmanga chapters for free

Ivan Hamlin's picture

Great info this design method can also be easily long-drawn-out to comprise timers, various distances and patterns of dissertation help order, and plans other than LEDs that are obligatory to be motorized up or down in a specific manner. Extra topographies were additional to the design for protest purposes.

Adam Woakes 1's picture

Thanks for writing such a quality write-up! I hope other people get much help from this writing piece as well. Students struggling to write their assignments can opt for our online assignment help and get their coursework written by qualified assignment experts.

Christinajohn248_3068016's picture

Barc works entirely well now yet he has a tendency to be somewhat edgy Do My Assignment for Me he is very loyal more often than not and dependably takes after my hand despite the fact that I am not holding any treats whatsoever. In any case, I built a smidgen of "identity" into him by breaking every one of the principles of good Cap Sense sensor outline.

Andrew Herbert's picture

I reinforced the package about 180 degrees. I feel sad that it forces me to separate the mallet and the battery, Essay Writing Help UK it will make the ugly home of the robot become horrible.  

Cathy anna's picture

It was really glad to know about this Embedded World Show that you have described here. Great to know that you have feeling confident on that. Thank you for sharing the screen shots and pictures over here. Keep up the good work.catalina island
 

yayansaja25_3163591's picture

Pernikahan adalah sesuatu yang penting, anda tentu menginginkan baju pengantin yang bisa anda banggakan. Jika anda ingin membeli baju kebaya pengantin yang terlihat memukau anda bisa melihat aneka model terbarunya di sini. jual gaun pengantin . Untuk mengoptimasi website anda dengan benar tentunya anda akan memerlukan backlink. Saat ini ada banyak sekali mettode yang bsia dilakukan untuk mendapatkan backlink tapi kebanyakan orang tidak tahy bagaimana untuk mendapatkan backlink ini. Anda bisa mendapatkan backlink ini dengan berbagai metode, tapi kebanyakan orang tidak paham caranya. Jadi karena itu ada beberapa yang membuka jasa backlink sehingga anda bisa mencobanya. jasa backlink . Saat ini kita sudah mengenal banyak sekali obat pembesar penis yang dijual di pasaran. Anda bisa sebutkan merek apa saja, tapi saat ini sudah hadir penirum obat baru yang semakin dikenal. Ada banyak sekali orang yang mencari obat penirum asli di Internet dalam beberapa bulan terakhir ini. obat penirum asli . Lihat spesifikasi produk obat penirum asli ini cek halaman kami . Jasa wedding organizer adalah layanan yang membantu orang dalam mempersiapkan pernikahan mereka. Jika anda memerlukan bantuan untuk mempersiapkan pernikahan silahkan menghubungi kami jika anda memerlukan layanan wedding organizer dengan paket pernikahan yang terbaik. wedding organizer jakarta . silahkan melihat catalog paket pernikahan murah kami kunjungi website . apakah anda memerlukan aplikasi android yang gratis. Tentu saja anda bisa mendownload apk mod gratis di internet, dan kami adalah salah satu penyedia apk mod gratis yang terbaik yang selalu update. download apk mod . Dapatkan juga daftar apk mod gratis terbaru tahun ini. kunjungi website . adobe photoshop sudah sangat dikenal dalam pembuatan desain grafis. Sayangnya banyak sekali orang yang merasa tidak mampu untuk membeli software yang keren ini. Jika anda memerlukan photoshop anda bisa mendownloadnya dari kami. Download Adobe Photoshop Full Version . Silahkan kunjungi halaman category download photoshop kami klik di sini . autocad adalah software untuk desain grafis 3 dimensi yang sudah sangat lama sekali dikenal. Jika anda mau mendapatkan autocad yang terbaru anda bisa mendownloadnya dari kami. Kami mempunya seri terbaru full version dari autocad. Download AutoCAD 2017 Full Version . Dapatkan autocad full version terbaru di sini lihat info . Coreldraw juga termasuk dalam software desain grafis yang banyak mendapatkan tempat di komunitas desain grafis, terlebih lagi untuk dunia vector art yang saat ini sudah semakin berkembang. Ada banyak sekali situs yang memberikan coreldraw untuk di download. Download CorelDRAW Full Version . Check koleksi corel draw kami untuk anda dan juga software desain grafis lainnya. buka tautan ini . untuk anda yang suka editing video pasti anda akan menykai camtasia ini adalah software yang sangat memudahkan anda dalam mengedit film apapun yang ingin anda buat menjadi lebih keren. Kami memberikan link download camtasia secara gratis di sini. Download Camtasia Studio 8 Full Version . Dapatkan software adobe cc terbaru dari kami minta info lengkap . jadi silahkan mengunjungi situs download software full version kami. Karena koleksi software kami sangat lengkap untuk anda download. Download Software & Games Gratis Terbaru Full Version . Ini dia situs download software OS Windows 10 yang compatible terbaru. lihat info . gta san andreas adalah permainan yang sudah sangat ddisukai banyak orang saat ini. Jika anda memerlukan game san andreas anda bisa mendownloadnya dari website kami dan kami menjamin file game ini work 100% Download GTA San Andreas Full Version . Dapatkan koleksi game terlengkap full version di sini buka tautan ini . begitu juga game simulator truck euro simulator truck yang memberikan anda pengalaman mengemudikan truck. Jadi anda bisa download game ini dengan mendapatkan versi full versionnya. Download Euro Truck Simulator 2 Full Version . Silahkan kunjungi website download software dan game kami cek halaman kami . untuk anda yang mau melakukan outbound anda bisa mengunjungi lokasi outbound di lembang bandung. Kami adalah tim yang akan membantu anda mendapatkan paket outbound terbaik di lembang bandung. Kami menjamin paket pelatihan kami akan meningkatkan kekompakan tim kerja anda. Outbound Lembang . hubungi kami untuk membicarakan paket outbound pilihan anda kunjungi website . Untuk anda yang ingin isi ulang pulsa secara online anda bisa menghubungi kami karena kami adalah layanan pengisian pulsa yang sudah sangat terpercaya di banyak pengguna. Jika anda mau mengisi pulsa hubungi kami agen jual pulsa online 24 kam ISI PULSA ONLINE . silahkan pilih pulsa yang ingin anda isi secara online minta info lengkap . event organizer outbound yang bisa memberikan anda pengalaman outbound yang terbaik di lembang banddung sekarang menyediakan paket outbound yang sudah sangat diakui oleh banyak pelanggan kami. Jika anda memerlukan event organizer yang berpengalaman untuk aktifitas outbound silahkan menghubungi kami. EO Outbound di Bandung . dapatkan penawaran even organizer outbound terbaik di lembang bandung lihat info . kami memberikan link download untuk software windows 7 yang sudah sangat dikenal saat ini. Jika anda memerlukan software windows 7 anda bisa download software terbaru dari windows 7 di pc anda. Dapatkan software PC apa saja secara gratis dari website download software full version kami. download windows 7 iso . Silahkan kunjungi website kami untuk mendapatkan info download terbaru. buka tautan ini . Untuk anda yang memerlukan mobil honda di kota bogor anda bisa mengunjungi dealer mobil kami. Ada banyak jenis mobil Honda yang siap kami tawarkan untuk anda. Dapatkan mobil honda terbaik saat ini dengan penawaran kredit yang terbaik untuk semua pelanggan kami. Honda Sholeh Iskandar Bogor . Silahkan mengunjungi dealer mobil honda bogor kami. lihat produk . Untuk anda yang memerlukan jasa tukang bangunan anda bisa menghubungi kami. Kami adalah layanan jasa tukang bangunan rumah yang sudah sangat berpengalaman dalam membangun banyak rumah dan gedung perkantoran di berbagai kota. JASA RENOVASI RUMAH . Jasa bangun rumah murah kami bisa anda hubungi di nomor-nomor berikut ini. cek daftar harga . ez battery reconditioning is a method to recharge the energy of a battery. If you want to know the method, you can buy this e-book online and try it for yourself. This ez battery reconditioning method have been bought by so many people. ez battery reconditioning method . please visit our ez battery reconditioning review page for more information about this product. lihat produk . Jika anda mau membeli handuk secara grosir anda bisaa membelinya dari kami, dan kami akan memberikan anda grosir handuk yang terbaik dengan kualitas premium. Kami sudah melayani banyak hotel dan penginapan dalam hal handuk premium. grosir handuk . silahkan mengunjungi halaman produk handuk grosir kami. lihat katalog . Untuk anda yang mau melakukan perjalanan wisata di pulau bintan anda bisa menghubungi kami. Kami adalah penyedia paket perjalanan wisata yang sudah melayani banyak wisatawan dari berbagai kota. wisata pulau bintan paket tour . Lihat penawaran paket wisata pulau bintan kami di sini. Cek portofolio . kami adalah jasa cleaning service di kota bandung yang bisa membantu anda mengatasi masalah kebersihan rumah dan kantor. Jikaa anda memerlukan jasa cleaning service anda bisa menghubungi kami. jasa bersih rumah bandung . silahkan menguhubungi kami untuk layanan jasa bersih rumah terbaik di kota bandung. lihat katalog . Untuk anda yang memerlukan jasa akuntansi online anda bisa menghubungi layanan jasa akuntansi online ini. Ada banyak sekali orang yang sudah menggunakan jasa akuntansi online ini dan merasa puas. Tersedia juga software akuntansi dan jasa akuntansi freelance untuk anda. Akuntansi freelance . lihat layanan jasa akuntansi online kami. kunjungi website . Kami adalah agen fiforlif di sidoarjo dan sekitarnya. Ada banyak sekaali orang yang mencari produk fiforlif dan kami siap menyediakan produk ini jika anda juga memerlukan fiforlif anda bisa mendapatkannya dari agen resmi produk fiforlif. Agen Fiforlif Sidoarjo . Agen fiforlif sidoarjo siap melayani anda. Kunjungi kami di halaman berikut ini. minta info lengkap . jika anda mencari mesin textile yang berkualitas anda bisaa membelinya secara pemesanan online. Sekarang ada banyak sekali mesin textile yang dijual di pasaran dan anda bisa membeli mesin textile ini dari kami. textile machinery . please check our catalog for more details information buka tautan ini . Jus sehat yang bisaa membantu kesehatan bisa memberikan anda manfaat yang baik. Jika anda mau mengkonsumsi jus sehat anda bisa membelinya secara online. Kami mempunyai jus sehat dan masih banyak lagi jus lainnya yang bisa membantu anda mendapatkan kesehatan yang terbaik untuk sekeluarga. madu asli . Dapatkan penjelasan tentang jus sehat buah dan sayuran kami di halaman web berikut cek halaman kami . Untuk melamar pekerjaan perusahaan akan berusaha mengenali anda. Oleh karena itu perusahaan akan meminta anda memasukkan curriculum vitae atau cv. Kami menyediakan contoh cv yang bisa membantu anda mendapatkan kesan terbaik dari HRD. contoh cv . berikut ini adalah contoh CV lamaran kerja yag bisa anda contoh. kunjungi website . Kami menjual batu bata merah yang berkualitas terbaik. Bata merah ini memberikan bentuk yang seragam dan kekuatan yang baik. Jika anda memerlukan batu bata merah anda bisa memesannya dalam jumlah besar dari pabrik kami. Jual bata . harga batu bata merah murah kami adalah sebagai berikut minta info lengkap . Hammer of thor adalah produk pembesar penis yang sudah lama sekali dikenal di Indonesia. Kami menyediakan produk hammer of thor jika anda mau memesannya silahkan menghubungi nomor berikut. Produk hammer of thor kami dijamin keasliannya. hammer of thor asli . Hammer of thor asli bisa membantu anda memperbesar ukuran kelamin anda. lihat info . agen resmi hammer of thor yang terbaik selalu memberikan garansi produk yang terbaik pula. Agen hammer of thor kami sudah melayani banyak sekali pembelian produk ini dan kami menjamin kerahasiaan anda. Agen resmi hammer of thor . Produk hammer of thor asli ini bisa anda dapatkan di sini buka tautan ini . Alat vakum pembesar penis juga menjadi alternatif dari produk pembesar penis. Sekarang ada banyak sekali orang yamng menggunakan produk vakum pembesar penis untuk menambah ukuran kejantanannya. vakum penis . Info lengkap tentang alat pembesar ini bisa anda baca dari artikel berikut. lihat produk . Untuk anda yang mencari daftarr hotel murah kami menyediakan aneka daftar pilihan hotel yang bisa anda gunakan. Daftar hotel dengan harga murah ini bisa membantu anda mendapatkan akomodasi yang terjangkau saat anda melakukan perjalanan. info hotel murah . berikut ini adalah daftar hotel-hotel murah di Indonesia cek daftar harga . Hammer of thor sekarang sudah dikenal sebagai produk pembesar penis yang sangat ampuh. Hammer of thor terbuat dari bahan alami sehingga aman untuk penggunaan jangka panjang. Hubungi kami untuk info selengkapnya. Obat hammer of thor . Silahkan menghubungi kami jika anda ingin membeli produk hammer of thor ini. lihat produk . Kaos polos grades adalah kaos polos yang terbaik untuk anak-anak dan dewasa. Jika anda mau memesan kaos polos grades yang terbaru anda bisa menghubungi usaha grosir kaos polos anak dan kaos polos pria dan wanita kami. kaos oblong . Kaos polos kami ini tersedia dalam beberapa ukuran dan warna. lihat katalog . paving block adalah bahan bangunan yang digunakan untuk membuat lahan parkir atau halaman rumah. Jika anda memerlukan paving block anda bisa membelinya dari toko bahan bangunan kami. Ada banyak pilihan model paving block yang bisa anda pilih. paving block . lihat katalog paving block kami cek halaman kami . PES 2018 adalah permainan yang sudah sangat disukai banyak orang saat ini. Jika anda mau memainkan PES 2018 anda bisa download permainan PC ini ke komputer anda. Berikut ini adalah tempat anda bisa download game PES 2018. Download PES 2018 Full Version . Download software-software terbaik kami di sini. kunjungi website . Unttuk anda yang suka bermain futsal tentunya memerlukan baju futsal. Kami menyediakan baju kaos futsal dan jersey futsal jika anda mau membeli jersey futsal ini anda bisa menghubungi toko online yang menjual jersey dan kaos futsal. jual baju futsal . hubungi kami untuk pemesanan jersey futsal dan baju PDL minta info lengkap . hammer of thor adalah obat pembesar penis yang sudah sangat dikenal di banyak negara dan sekarang juga sudah populer di Indonesia. Jika anda mau membeli produk hammer of thor ini anda bisa menghubungi agen resmi dari hammer of thor. Obat pembesar penis . Dapatkan obat kuat berkualitas dari toko online kami. lihat info . Batu bata merah adalah bahan utama pembuatan rumah saat ini jika anda memerlukan batu bata merah anda bisa menghubungi kami. Kami adalah pabrik batu bata merah yang memproduksi batu bata merah press dan menjualnya langsung ke konsumen. Jual batu bata . kami menjual batu bata merah dengan harga yang paling murah minta info lengkap . hammer of thor asli italy bisa membantu anda mendapatkan ukuran kejantanan yang anda inginkan. Jika anda memerlukan produk hammer of thor anda bisa memesannya dari toko online kami. Cara Pakai Hammer Of Thor . dapatkan produk hammer of thor original asli dari italy hanya dari toko kami lihat info . untuk anda yang mencari jasa kontraktor di surabaya anda bisa menghubungi kami. Kami melayani pembangunan rumah dan pengerjaan lainnya dengan biaya yang terbaik. Jika anda ingin menyewa jasa kontraktor di surabaya anda bisa menghubungi kami. kontraktor surabaya . jika anda memerlukan jasa kontraktor surabaya silahkan menghubungi kami sekarang juga. buka tautan ini . Situs poker online adalah situs yang memberikan layanan permainan judi online. Buat anda yang suka bermain judi tentunya sudah tidak asing dengan situs-situs judi online. Ini adalah website yang menyediakan permainan poker online. poker88 . Poker88 siap melayani permainan poker online anda cek halaman kami . rajaqq adalah situs judi online yang sudah sangat dikenal, untuk anda yang suka bermain judi online maka rajaqq adalah situs judi online yang sudah cukup dikenal. Jika anda mau bermain judi online anda bisa mengunjungi website rajaqq. rajaqq . kunjungi rajaqq sekarang juga kunjungi website . pokerpelangi adalah website judi online yang menawarkan permainan poker. Ini menjadi situs judi poker online yang sudah sangat dikenal jika anda mau mengunjungi situs judi poker online ini anda bisa mendapatkan banyak permainan judi. poker pelangi . poker pelangi adalah situs judi poker online yang terbaik saat ini. minta info lengkap . kami adalah toko online yang menjual jam tangan secara online. Kami akan mengirimkan jam tangan langsung ke tempat anda. Ada banyak sekali website jam tangan online di internet, tapi situs kami memberikan anda jaminan keaslian jam tangan original untuk pria dan wanita. Jam Tangan . jam tangan original kami dijamin berkualitas terbaik lihat info . kami adalah layanan service ac dan kulkas di malang. Kami sudah melayani banyak sekali service ac dan kulkas di kota malang dan ini akan memberikan kami banyak sekali pengalaman untuk melayani anda. Hubungi jasa service ac di malang kami. Service Frezzer dan Showcase di Malang . dapatkan layanan service ac dan kulkas terbaik di kota malang buka tautan ini . jasa paket wisata dieng wonosobo kami ini sudah sangat lama melayani banyak sekali wisatawan dari berbagai daerah. Jika anda mau melakukan perjalanan wisata di dieng anda bisa memesan paket perjalanan wisata yang kami tawarkan. Paket wisata dieng murah . Ada beberapa pilihan paaket wisata dieng yang bisa anda pesan dari kami. kunjungi website . untuk anda yang mencari obat kuat yang bisa menambah stamina anda, maka obat kuat pria yang alami adalah pilihan yang terbaik. Anda bisa mendapatkan obat kuat untuk pria dengan kualitas yang terbaik hanya dari toko online kami. obat kuat tahan lama . Obat kuat yang kami sediakan adalah obat kuat yang alami. minta info lengkap . Sunnah Islam adalah panduan hidup yang harus menjadi tuntunan yang dipegang kuat oleh umat Islam. Jika anda memerlukan buku-buku sunnah agama Islam anda bisa memesannya secara online dari kami. Ada banyak sekali judul buku yang bisa anda pesan dari kami. BUKU SUNNAH ISLAM . Dapatkan buku sunnah islam yang bisa anda pesan secara online lihat info . Download game permainan adalah hal yang sangat mudah dilakukan saat ini di Internet, karena ada banyak sekali website yang menyediakan link download game full version. Download GTA V full version . Dapatkan game dan software full version di sini. minta info lengkap . Jadi jika anda pergi ke ciater dan memerlukan akomodasi villa anda bisaa menghubungi kami. Kami adalah penyedia akomodasi villa yang sudah sangat banyak melayani wisatawan yang datang ke kawasan ciater. harga sewa villa di ciater . Dapatkan villa dan penginapan dengan fasilitas yang terbaik hanya dari kami. lihat info . harga sewa villa kami adalah yang terbaik. Kami memberikan penginapan villa sari ater yang termurah. Jadi hubungi kami jika anda memerlukan villa di kawasan ciater ini. harga sewa villa di ciater . Silahkan menghubungi kami untuk menyewa villa terbaik di kawasan villa ciater buka tautan ini . Obat kolesterol yang terbaik adalah obat kolesterol yang alami. Anda bisa membeli obat kolesterol yang terbaik jika anda memesannya dari kami. Kami adalah toko obat herbal yang menyediakan obat kolesterol dan asam urat yang alami. Obat herbal diabetes melitus alami . Obat kolesterol alami dan asam urat yang bisa anda pesan dari kami pasti aman. cek halaman kami . Jam tangan murah yang berkualitas bisa anda pesan dari kami. Kami adalah pengusaha jam tangan yang bisa memberikan anda jam tangan dengan kualitas yang terbaik. Jadi jika anda memerlukan jam tangan yang berkualitas anda bisa membelinya dari toko online kami. jam tangan murah berkualitas . Grosir tanah abang kami menyediakan banyak produk jam tangan yang berkualitas. Jika anda memerlukan produk jam tangan terbaik silahkan menghubungi kami. kunjungi website . Penirum adalah obat kuat priayang juga bisa menambah ukuran penis penggunanya. Jika anda mencari obat penirum asli, maka anda bisa memesannya secara online di internet. Penirum saat ini semakin banyak penggunanya dan banyak mendapatkan testimoni yang positif. penirum asli . silahkan memesan produk penirum asli dari tautan berikut. cek halaman kami . untuk anda yang mencari KPR property syariah anda bisa memesannya dari kami. KPR property syariah adalah sistem kredit rumah yang disusun menurut kaidah syariat Islam. Jadi anda tidak perlua kuatir terjebak dalam praktik riba sistem kredit konvensional. KPR Syariah . Silahkan cek penawaran kpr property syariah kami kunjungi website . saat ini ada banyak sekali orang yang mau membuat website. Jika anda tidak tahu bagaimana cara membuat website anda bisa menggunakan jasa pembuatan website yang sudah berpengalaman dalam membuat website. Jasa Website Murah . Berikut adalah tema yang bisa anda pilih di jasa pembuatan website kami. minta info lengkap . Untuk anda yang memerlukan balon foil huruf atau perlengkapan pesta dan balon lateks anda bisa memesannya di sini. Kami adalah penjual perlengkapan pesta yang menjual segala jenis balon foil. Perlengkapan Pesta Ulang Tahun . Cek daftar harga untuk balon foil dan lateks kami. lihat info . Outbound adalah kegiatan yang bisa meningkatkan kekompakan anda sekeluarga. Jika anda mau mengadakan kegiatan outbound yang berkualitas untuk keluarga anda, maka anda bisa mencoba mengikuti pelatihan outbound yang kami adakan. Tempat Outbound di Bandung . Kunjungi kantor agen outbound lembang bandung di alamat berikut buka tautan ini . Kami menyediakan banyak mesin untuk anda jika anda mencari mesin spinner untuk meniriskan minyak anda bisa membelinya di sini. Mesin spinner peniris minyak kami sudah dipakai di banyak rumah makan dan kami menjamin kualitas dari produk kami ini. Mesin Peniris Minyak . cek aneka produk mesin peniris minyak kami. buka tautan ini . septic tank adalah tempat kita menampung kotoran manusia. Anda sebaiknya memilih septic tank biotech yang berkualitas, dan kami menyediakan septic tank biotech yang sudah sangat diakui kualitasnya. Septic tank ini banyak dipakai di hotel. Septic Tank Bio . ini dia produk septic tank biotech. minta info lengkap . kami menyediakan tanah pemakaman di san diego hills. Ada banyak pilihan paket tanah pemakaman di san diego hills yang bisa anda pilih. Harga makam di san diego hills juga sangat bervariasi jadi silahkan menyesuaikan dengan budget anda. san diego hills harga . daftar paket tanah di san diego hills. lihat info . jasa kontraktor lapangan futsal kami sudah melayani banyak sekali pembuatan lapangan futsal. Jika anda memerlukan layanan pembuatan lapangan futsal anda bisa menghubungi kami karena kami sudah sangat berpengalaman dalam membuat lapangan futsal dengan kualitas yang terbaik. Jasa kontraktor lapangan futsal . Cek pilihan lapangan futsal yang kami tawarkan. buka tautan ini . Surat al-kahfi atau dengan nama lain ashabul kahf yang memiliki arti para penghuni gua termasuk pada surat ke 18 yang terdiri dari 110 ayat dan di turunkan surat ini di kota makah sehingga termasuk pada golongan surat makkiyah. Isi kandungan yang ada pada surat al-kahfi sebagian besar menceritakan tiga kisah sejarah masa lalu yaitu kisah Ashabul Kahfi, kisah pertemuan nabi Musa as dan nabi Khaidir as serta kisah Dzulqarnain, tetapi kisah ashabul kahfi memang memiliki keunggulan lebih sehingga di jadikan sebagai nama surat. surat al kahfi . Baca surat Al Kahfi selengkapnya di sini. cek halaman kami . Teks Bacaan Surat Al-Waqi'ah Arab Latin dan Terjemahannya- Baiklah pada kesempatan kali ini admin akan menyampaikan salahsatu surat dalam Al-Quran yang memiliki banyak keutamaan apabila kita mengamalkannya dengan sering membacanya. Surat itu adalah Surat Al-Waqi'ah yang merupakan surat ke-56 dalam Al-Qur'an. Surat ini terdiri dari 96 ayat dan termasuk kedalam golongan golongan surah Makkiyah. Nama Surat Al-Waqi'ah diambil dari kata Al Waaqi'ah yang terdapat pada ayat pertama dalam surat ini. surat al waqiah . Baca surat Al Waqiah selengkapnya di sini. kunjungi website . Bacaan Surat Al-Kafirun Arab Latin dan Terjemahan Indonesia - surat Al-Kafirun adalah surat ke-109 dala Al Quran yang terdiri dari 6 ayat. Surat ini termasuk dalam golongan surat Makiyyah yaitu ayat-ayat yang diturunkan sebelum Rasulullah hijrah ke Madinah. Adapun isi pokok dari surat Al-Kaafiruun yaitu tidak diijinkannya kompromi dalam bentuk mencampuradukkan ajaran agama, sedangkan untuk nama Al-Kaafiruun sendiri diambil dari kata pada ayat pertama surat ini " Al-Kaafiruun" yang berarti Orang-orang kafir). Surat Al-Kafirun dan Terjemahannya surat al kafirun dan artinya . Baca surat Al Kafirun selengkapnya di sini. minta info lengkap . Jasa desain rumah online kami siap memberikan rancangan desain rumah yang yang bisa anda andalkan. Kami sudah melayani jasa desain rumah secara online selama beberapa tahun dengan banyak proyek yang sudah memuaskan pelanggan kami. jasa desain rumah online . Jasa desain rumah kami mempunyai banyak pilihan desain. lihat info . Untuk anda yang memerlukan file contoh PTS dan PTK untuk SD, SMP dan SMA anda bisa download dari blog kami. Kami mempunyai banyak sekali contoh PTK dan PTS yang bisa anda pergunakan untuk pekerjaan anda. Contoh PTK Kurikulum 2013 . cek contoh PTS dan PTK terbaru di sini. buka tautan ini . kami mempunyai banyak sekali koleksi game PC yang bisa anda download. Jika anda memerlukan game PC untuk anda download anda bisa memilihnya dari koleksi game PC yang kami tawarkan. Download Call of Duty 2 Full Version . dapatkan game PC terbaik dari kami. lihat produk . Untuk anda yang belum mempunyai NPWP sekarang anda sudah bisa mengurus NPWP secara online. NPWP sangat diperlukan untuk anda yang menjadi wajib pajak. Silahkan mengurus pajak anda bersama kami. jasa konsultan pajak . Daftar npwp online di sini cek daftar harga . Kami juga memberikan layanan konsultasi pajak dan memberikan panduan untuk mendaftarkan pajak di sistem DJP online. Jadi jika anda mau membayar pajak silahkan menghubungi jasa konsultasi pajak kami yang juga melayani DJP online. Buat NPWP Online . Cek juga pajak anda bersama kami lihat produk . Kami menjual stelan training spack secara grosir. Grosir training spack kami mempunyai banyak sekali pilihan warna dan bahan training spack yang terbaik. Jadi silahkan menghubungi kami untuk mendapatkan penawaran. grosir training spack . dapatkan setelan Training Spack terbaik. lihat katalog . kami menjual produk obat pembesar penis yang sudah sangat dipercaya banyak penggunanya. Jika anda memerlukan obat pem besar penis vmenplus yang berkualitas anda bisa membelinya dari toko online kami. Kami mempunyai banyak sekali produk untuk anda. Obat pembesar alat vital . ini pilihan obat pembesar kejantanan pria. Cek portofolio .

Kristin Smith's picture

Hi, Which kind of sensor can I use if I want to conclude if somebody is sits on a seat or no one is sitting on it.write my essay uk.or will this capacitive sensor also work for it?

jordanss1231_3102771's picture

adidas d rose 7 boost homme pas cher Retrouvez toutes les chaussures de la marque Adidas en ligne. Des baskets et tennis emblématiques et originales pour hommes, femmes et enfants. 

cggres_3293721's picture

The Andhra Pradesh and Telangana Inter Results will be going to be released very shortly and all the aspirants need to visit the site results.cgg.gov.in to check the marks.

results.cgg.gov.in

ALL CONTENT AND MATERIALS ON THIS SITE ARE PROVIDED "AS IS". CYPRESS SEMICONDUCTOR AND ITS RESPECTIVE SUPPLIERS MAKE NO REPRESENTATIONS ABOUT THE SUITABILITY OF THESE MATERIALS FOR ANY PURPOSE AND DISCLAIM ALL WARRANTIES AND CONDITIONS WITH REGARD TO THESE MATERIALS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, ALL IMPLIED WARRANTIES AND CONDITIONS OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE AND NON-INFRINGEMENT OF ANY THIRD PARTY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT. NO LICENSE, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE, IS GRANTED BY CYPRESS SEMICONDUCTOR. USE OF THE INFORMATION ON THIS SITE MAY REQUIRE A LICENSE FROM A THIRD PARTY, OR A LICENSE FROM CYPRESS SEMICONDUCTOR.

Content on this site may contain or be subject to specific guidelines or limitations on use. All postings and use of the content on this site are subject to the Terms and Conditions of the site; third parties using this content agree to abide by any limitations or guidelines and to comply with the Terms and Conditions of this site. Cypress Semiconductor and its suppliers reserve the right to make corrections, deletions, modifications, enhancements, improvements and other changes to the content and materials, its products, programs and services at any time or to move or discontinue any content, products, programs, or services without notice.